Introduction
Nous avons choisis dans le cadre de nos TPE d’étudier un système permettant le transport des marchandises dans une entreprise. Notre avons donc rechercher comment une entreprise va acheminer ses marchandises d’un poste de travail à un autre et avons trouver que de nombreuses firmes utilisent un système basé sur le "suiveur de ligne" pour automatiser l'approvisionnement de leurs lignes d'assemblage. Nous avons donc effectuer des recherches et avons trouvé que l’entreprise des « Cascades » à Blendecques utilise un système du type "suiveur de ligne" pour réaliser cette fonction. L'entreprise FLEXITRACK s'est spécialisé dans la fabrique des systèmes de convoyage automatique utilisant le suiveur de ligne. Les systèmes fabriqués par la société FLEXITRACK utilisent une piste de couleur blanche sur fond foncé généralement. Les Cascades Blendecques qui utilisent un système de convoyage automatique utilisant la technologie du suiveur de ligne se servent d'une piste magnétique. Pour mieux comprendre le fonctionnement de ce système, nous avons décidé de réaliser un robot suiveur de ligne. La réalisation d'un suiveur de ligne "magnétique" étant techniquement difficile à réaliser nous avons choisi de réaliser un suiveur de ligne noire sur fond blanc.
Quelques exemples de firmes utilisant un système basé sur le suiveur de ligne :
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